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飞控系统
AG6 l 飞控系统
8846威尼斯新一代AG6飞控系统,一体化集成多 模块,丰富的外设接口,多重硬件防护,模块 简洁明了,功能齐全,稳定耐用;高鲁棒性控 制算法,飞行稳定顺手
极致防护,飞行无忧
AG6飞控系统对所有系统模块、连接器
提升了防护等级,让植保无人机在
复杂作业环境中稳定飞行
高度集成主控制器
主控制器集成FMU、PMU、双天线RTK、数链、图传、4G、蓝牙
UPS,接线简单,功能强大
UPS
PMU
4G
蓝牙
图传
数链
日志记录SD卡
RTK
FMU
8846威尼斯特点
支持PWM/CAN驱动动力
支持两种信号驱动动力系统,具备可靠的抗干扰性能,以及动力数据记录功能
抗震性强
独特的减震设计和滤波算法使其具有高振动适应能力,机型适应性更强
无需等待搜星
大容量UPS,系统热启动,无需等待搜星换电池后马上进入作业
喷洒播撒快速切换
集成式喷洒控制模块 一个接口即可完成喷 洒播撒快速切换
厘米级定位
标配高性能网络RTK 定位系统,支持移动 RTK基站
在线升级,线上日志分析
内置IOT模块,支持在线升级,实时监控功能,作业数据上传云端,飞行日志、事故发生时FPV图像上传云端,日志分析更方便
千万亩次作业记录
稳定可靠,双冗余IMU,内置环控系统极大提升飞行稳定可靠性
丰富的外设接口
支持双水泵,四离心喷头,称重模块,双通道流量计,前后避障雷达,仿地雷达,FPV,探照灯
  • 离心喷头
  • 水泵
  • 流量计
  • 旋转雷达
  • 单点避障雷达
  • FPV
  • 称重
  • 探照灯
前HUB板
主要功能:

(1) 信号隔离防护,避免其他模块短路 损坏主控制器

(2) 单独云台FPV,称重模块,GPS, 前避障雷达,播撒/喷洒HUB模块等外 设接口

后HUB板
主要功能:

(1) 外设集成,给主控制器、前HUB集成板 电供电;离心喷头,水泵,探照灯等外设供电 和信号输出

(2) 四路离心喷头,四路电机信号,后避障雷 达,探照灯,尾灯,电池等外设接口

双冗余GNSS导航
独立GNSS GPS模块和地磁模块,具备
双冗余GNSS导航系统,用于配合RTK
进行辅助定位
大功率探照灯
夜间作业提供照明,昼夜无差别作业
电压:75DVC,功率:40W
喷洒HUB模块
用于驱动两路水泵和采集流量计信息
保险丝模块
短路保护,播撒机、水泵出现短路情况下,切断与其他电控系统的联系,防止损坏其他模块
航灯
用于飞行状态指示
浮动式尾插

内置大功率TVS管,防止一部分打火
问题。内置两路测温探头,实时监测
尾插温度,APP有尾插异常提醒功能

  • 多种作业模式

    支持M+手动作业,AB点作业,全自主航线作业; 支持遥控器打点飞行器打点,网络打点器打点以及基站打点器打点

  • 8846威尼斯农服

    通过“8846威尼斯农服”微信小程序对农田数据进行采 集,方便快速查看作业记录。支持智慧飞行APP 账号注册、实名认证审核提交、绑定植保机等操 作,极大提高用户对无人机操作的便携性

  • 后台数据管理

    支持远程实时监控管理;作业数据统计,清晰明 了;飞行日志、飞行FPV图像上传至云端,在线 查看,事故分析更高效

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